refman/html/example__matrixrotation_8cpp_source.html

#include <Pds/Ra>


int main(void)

{

    Pds::Matrix X2 = Pds::X2D();

    X2.Print("\nX2:\n");


    Pds::Matrix R2 = Pds::Rot2D(Pds::Ra::Pi/4.0);

    (R2*X2).Print("\nR2(45grad)*X2\n");

    (R2.T()*X2).Print("\nR2(45grad).T()*X2\n");


    Pds::Matrix Z = Pds::Z3D();

    Z.Print("\nZ:\n");


    Pds::Matrix RX = Pds::RotX(Pds::Ra::Pi/4.0);

    (RX*Z).Print("\nRX(45grad)*Z\n");


    Pds::Matrix RY = Pds::RotY(Pds::Ra::Pi/4.0);

    (RY*Z).Print("\nRY(45grad)*Z\n");


    Pds::Matrix RZ = Pds::RotZ(Pds::Ra::Pi/4.0);

    (RZ*Z).Print("\nRZ(45grad)*Z\n");


    return 0;

}

Pds::Matrix
La clase tipo Pds::Matrix . Esta clase genera una matriz de Nlin lineas y Ncol columnas....
Definition: Matrix.hpp:96

Pds::Ra::Pi
const double Pi
Número PI.
Definition: RaDefines.hpp:189

Pds::Rot2D
Pds::Matrix Rot2D(double theta)
Retorna una matriz de rotación anti-horaria en 2 dimensiones.

Pds::RotZ
Pds::Matrix RotZ(double RadAngle)
Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje Z en 3 dimensiones.

Pds::RotY
Pds::Matrix RotY(double RadAngle)
Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje Y en 3 dimensiones.

Pds::RotX
Pds::Matrix RotX(double RadAngle)
Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje X en 3 dimensiones.

Pds::X2D
Vector X2D(void)
Retorna una matriz vector columna eje X en 2 dimensiones.

Pds::Z3D
Vector Z3D(void)
Retorna una matriz vector columna eje Z en 3 dimensiones.

Pds::R2
double R2(const Pds::Matrix &A, const Pds::Matrix &B)
Calcula el coeficiente de determinación o .

Pds::Matrix::Print
void Print(const std::string &str, unsigned int precision) const
Imprime en pantalla el contenido de la matriz después del texto indicado en str.