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Funciones que usan Pds::Matrix, Ejemplo: Pds::Rot2D(), Pds::RotX(), Pds::RotY(), Pds::RotZ(), etc. Más...
Namespaces | |
| namespace | Pds |
| Nombre de espacio para Pds (Procesamiento Digital de Senales) | |
funciones para rotar matrices coordenadas en 2 dimensines | |
Descripción de algunas funciones que usan Pds::Matrix. | |
| Pds::Matrix | Pds::Rot2D (double theta) |
| Retorna una matriz de rotación anti-horaria en 2 dimensiones. Más... | |
| Pds::Matrix | Pds::RotX (double RadAngle) |
| Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje X en 3 dimensiones. Más... | |
| Pds::Matrix | Pds::RotY (double RadAngle) |
| Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje Y en 3 dimensiones. Más... | |
| Pds::Matrix | Pds::RotZ (double RadAngle) |
| Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje Z en 3 dimensiones. Más... | |
Funciones que usan Pds::Matrix, Ejemplo: Pds::Rot2D(), Pds::RotX(), Pds::RotY(), Pds::RotZ(), etc.
Estas funciones trabajan con una matriz de la forma.
![\[
\mathbf{A}=\left(\begin{matrix}
a_{00} & a_{01} & \cdots & a_{0(Ncol-1)}\\
a_{10} & a_{11} & \cdots & a_{1(Ncol-1)}\\
\vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\
a_{(Nlin-2)0} & a_{(Nlin-2)1} & \cdots & a_{(Nlin-2)(Ncol-1)}\\
a_{(Nlin-1)0} & a_{(Nlin-1)1} & \cdots & a_{(Nlin-1)(Ncol-1)}\\
\end{matrix}\right)\equiv A_{(Nlin-1),(Ncol-1)}
\]](form_233.png)
![\[
A_{(Nlin-1),(Ncol-1)}\equiv [a_{i,j}]_{(Nlin-1),(Ncol-1)}
\]](form_234.png)
nlin es el número de lineas y ncol es el número de columnas.
Informacion adicional puede ser encontrada en [5]
| Pds::Matrix Pds::Rot2D | ( | double | theta | ) |
Retorna una matriz de rotación anti-horaria en 2 dimensiones.
![\[
R_{\theta}=\left(\begin{matrix}
cos(\theta)&-sin(\theta) \\
sin(\theta)&cos(\theta)
\end{matrix}\right)=\left( \begin{matrix} e_{1}(\theta) & e_{2}(\theta) \end{matrix} \right)
\]](form_235.png)
El punto 
rotacionado puede ser encontrado ahora en 
![\[ P_R = R_{\theta} P \]](form_238.png)
Pds::Matrix R=Pds::Ra::Rot2D(Pds::Ra::Pi/4);
Pds::Vector P=Pds::X2D();
Pds::Vector V= R*P;
P.T().Print("P:\t");
V.T().Print("V:\t");
La salida sería:
P: 1 0 V: 0.70710678118655 0.70710678118655
| [in] | theta | Ángulo de rotación anti-horaria en radianes. |
| Pds::Matrix Pds::RotX | ( | double | RadAngle | ) |
Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje X en 3 dimensiones.
![\[
R_{X}=\left(\begin{matrix}
1&0&0\\
0&cos(\theta)&-sin(\theta) \\
0&sin(\theta)&cos(\theta)
\end{matrix}\right)=\left( \begin{matrix} e_{1} & e_{2}(\theta) & e_{3}(\theta) \end{matrix} \right)
\]](form_239.png)
El punto rotacionado puede ser encontrado ahora en
![\[ P_R = R_{X} P \]](form_240.png)
Pds::Matrix R=Pds::Ra::RotX(Pds::Ra::Pi/4);
Pds::Vector Z=Pds::Z3D();
Pds::Vector V= R*Z;
Z.T().Print("Z:\t");
V.T().Print("V:\t");
La salida sería:
P: 0 0 1 V: 0 -0.70710678118655 0.70710678118655
| [in] | RadAngle | Ángulo de rotación horaria en radianes. |
| Pds::Matrix Pds::RotY | ( | double | RadAngle | ) |
Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje Y en 3 dimensiones.
![\[
R_{Y}=\left(\begin{matrix}
cos(\theta)&0&sin(\theta)\\
0&1&0 \\
-sin(\theta)&0&cos(\theta)
\end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix} e_{1}(\theta) & e_{2} & e_{3}(\theta) \end{matrix}\right)
\]](form_241.png)
El punto rotacionado puede ser encontrado ahora en
![\[ P_R = R_{Y} P \]](form_242.png)
Pds::Matrix R=Pds::Ra::RotY(Pds::Ra::Pi/4);
Pds::Vector Z=Pds::Z3D();
Pds::Vector V= R*Z;
Z.T().Print("Z:\t");
V.T().Print("V:\t");
La salida sería:
P: 0 0 1 V: 0.70710678118655 0 0.70710678118655
| [in] | RadAngle | Ángulo de rotación horaria en radianes. |
| Pds::Matrix Pds::RotZ | ( | double | RadAngle | ) |
Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje Z en 3 dimensiones.
![\[
R_{Z}=\left(\begin{matrix}
cos(\theta)&-sin(\theta)&0\\
sin(\theta)&cos(\theta)&0 \\
0&0&1
\end{matrix}\right)=\left( \begin{matrix}e_{1}(\theta) &e_{2}(\theta) &e_{3} \end{matrix}\right)
\]](form_243.png)
El punto rotacionado puede ser encontrado ahora en
![\[ P_R = R_{Z} P \]](form_244.png)
Pds::Matrix R=Pds::Ra::RotZ(Pds::Ra::Pi/4);
Pds::Vector Z=Pds::Z3D();
Pds::Vector V= R*Z;
Z.T().Print("Z:\t");
V.T().Print("V:\t");
La salida sería:
P: 0 0 1 V: 0 0 1
| [in] | RadAngle | Ángulo de rotación horaria en radianes. |
1.9.4