refman-0.1.1/html/test__matrixrotation_8cpp_source.html

 #include <Pds/Ra>


 int main(void)

 {

     Pds::Matrix X2 = Pds::X2D();

     X2.Print("\nX2:\n");


     Pds::Matrix R2 = Pds::Rot2D(Pds::Ra::Pi/4.0);

     (R2*X2).Print("\nR2(45grad)*X2\n");


     Pds::Matrix Z = Pds::Z3D();

     Z.Print("\nZ:\n");


     Pds::Matrix RX = Pds::RotX(Pds::Ra::Pi/4.0);

     (RX*Z).Print("\nRX(45grad)*Z\n");


     Pds::Matrix RY = Pds::RotY(Pds::Ra::Pi/4.0);

     (RY*Z).Print("\nRY(45grad)*Z\n");


     Pds::Matrix RZ = Pds::RotZ(Pds::Ra::Pi/4.0);

     (RZ*Z).Print("\nRZ(45grad)*Z\n");


     return 0;

 }

Pds::Matrix
La clase tipo Pds::Matrix . Esta clase genera una matriz de Nlin lineas y Ncol columnas....
Definition: Matrix.hpp:86

Pds::Ra::Pi
const double Pi
Número PI.
Definition: RaDefines.hpp:107

Pds::Rot2D
Pds::Matrix Rot2D(double theta)
Retorna una matriz de rotación anti-horaria en 2 dimensiones.

Pds::RotZ
Pds::Matrix RotZ(double RadAngle)
Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje Z en 3 dimensiones.

Pds::RotY
Pds::Matrix RotY(double RadAngle)
Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje Y en 3 dimensiones.

Pds::RotX
Pds::Matrix RotX(double RadAngle)
Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje X en 3 dimensiones.

Pds::X2D
Vector X2D(void)
Retorna una matriz vector columna eje X en 2 dimensiones.

Pds::Z3D
Vector Z3D(void)
Retorna una matriz vector columna eje Z en 3 dimensiones.

Pds::Matrix::Print
void Print(std::string str) const
Imprime en pantalla el contenido de la matriz después del texto indicado en str.