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Funciones que usan Pds::Matrix, Ejemplo: Pds::Rot2D(), Pds::RotX(), Pds::RotY(), Pds::RotZ(), etc. Más...
Namespaces | |
| namespace | Pds |
| Nombre de espacion para PDS (Procesamiento Digital de Senales) | |
funciones para rotar matrices coordenadas en 2 dimensines | |
Descripción de algunas funciones que usan Pds::Matrix. | |
| Pds::Matrix | Pds::Rot2D (double theta) |
| Retorna una matriz de rotación anti-horaria en 2 dimensiones. Más... | |
| Pds::Matrix | Pds::RotX (double RadAngle) |
| Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje X en 3 dimensiones. Más... | |
| Pds::Matrix | Pds::RotY (double RadAngle) |
| Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje Y en 3 dimensiones. Más... | |
| Pds::Matrix | Pds::RotZ (double RadAngle) |
| Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje Z en 3 dimensiones. Más... | |
Funciones que usan Pds::Matrix, Ejemplo: Pds::Rot2D(), Pds::RotX(), Pds::RotY(), Pds::RotZ(), etc.
Estas funciones trabajan con una matriz de la forma.
![\[ \mathbf{A}=\left(\begin{matrix} a_{00} & a_{01} & \cdots & a_{0(Ncol-1)}\\ a_{10} & a_{11} & \cdots & a_{1(Ncol-1)}\\ \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\ a_{(Nlin-2)0} & a_{(Nlin-2)1} & \cdots & a_{(Nlin-2)(Ncol-1)}\\ a_{(Nlin-1)0} & a_{(Nlin-1)1} & \cdots & a_{(Nlin-1)(Ncol-1)}\\ \end{matrix}\right)\equiv A_{(Nlin-1),(Ncol-1)} \]](form_294.png)
![\[ A_{(Nlin-1),(Ncol-1)}\equiv [a_{i,j}]_{(Nlin-1),(Ncol-1)} \]](form_295.png)
nlin es el número de lineas y ncol es el número de columnas.
Informacion adicional puede ser encontrada en [1]
| Pds::Matrix Pds::Rot2D | ( | double | theta | ) |
Retorna una matriz de rotación anti-horaria en 2 dimensiones.
![\[ R_{\theta}=\left(\begin{matrix} cos(\theta)&-sin(\theta) \\ sin(\theta)&cos(\theta) \end{matrix}\right)=\left( \begin{matrix} e_{1}(\theta) & e_{2}(\theta) \end{matrix} \right) \]](form_296.png)
El punto 
rotacionado puede ser encontrado ahora en 
![\[ P_R = R_{\theta} P \]](form_299.png)
| [in] | theta | Ángulo de rotación anti-horaria en radianes. |
| Pds::Matrix Pds::RotX | ( | double | RadAngle | ) |
Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje X en 3 dimensiones.
![\[ R_{X}=\left(\begin{matrix} 1&0&0\\ 0&cos(\theta)&-sin(\theta) \\ 0&sin(\theta)&cos(\theta) \end{matrix}\right)=\left( \begin{matrix} e_{1} & e_{2}(\theta) & e_{3}(\theta) \end{matrix} \right) \]](form_300.png)
El punto rotacionado puede ser encontrado ahora en
![\[ P_R = R_{X} P \]](form_301.png)
| [in] | RadAngle | Ángulo de rotación horaria en radianes. |
| Pds::Matrix Pds::RotY | ( | double | RadAngle | ) |
Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje Y en 3 dimensiones.
![\[ R_{Y}=\left(\begin{matrix} cos(\theta)&0&sin(\theta)\\ 0&1&0 \\ -sin(\theta)&0&cos(\theta) \end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix} e_{1}(\theta) & e_{2} & e_{3}(\theta) \end{matrix}\right) \]](form_302.png)
El punto rotacionado puede ser encontrado ahora en
![\[ P_R = R_{Y} P \]](form_303.png)
| [in] | RadAngle | Ángulo de rotación horaria en radianes. |
| Pds::Matrix Pds::RotZ | ( | double | RadAngle | ) |
Retorna una matriz de rotación anti-horaria al rededor del eje Z en 3 dimensiones.
![\[ R_{Z}=\left(\begin{matrix} cos(\theta)&-sin(\theta)&0\\ sin(\theta)&cos(\theta)&0 \\ 0&0&1 \end{matrix}\right)=\left( \begin{matrix}e_{1}(\theta) &e_{2}(\theta) &e_{3} \end{matrix}\right) \]](form_304.png)
El punto rotacionado puede ser encontrado ahora en
![\[ P_R = R_{Z} P \]](form_305.png)
| [in] | RadAngle | Ángulo de rotación horaria en radianes. |
1.9.2