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Funciones que usan Pds::Quaternion, Ejemplo: Pds::Cis(), Pds::Exp(), etc. Más...

Diagrama de colaboración para Funciones Pds::Quaternion – Básicos:

Namespaces
namespace	Pds
	Nombre de espacion para PDS (Procesamiento Digital de Senales)

Funciones con quaternios
Herramientas genéricas que pueden ser usadas desde Pds::Quaternion
Pds::Quaternion	Pds::Cis (double Alpha, double Beta, double Theta)
	Carga el quaternio indicando el módulo y el ángulo. Más...

Pds::Quaternion	Pds::Exp (const Pds::Quaternion &B)
	Retorna el exp(B). Más...

Pds::Quaternion	Pds::Log (const Pds::Quaternion &B)
	Retorna el log(B). Más...

Descripción detallada

Funciones que usan Pds::Quaternion, Ejemplo: Pds::Cis(), Pds::Exp(), etc.

#include <Pds/FuncQuaternion>

Informacion adicional puede ser encontrada en [1]

Documentación de las funciones

◆ Cis()

Pds::Quaternion Pds::Cis	(	double	Alpha,
		double	Beta,
		double	Theta
	)

Carga el quaternio indicando el módulo y el ángulo.

$M=\sqrt{\alpha^2+\beta^2+\theta^2}$

$\mathbf{v}=\frac{\alpha~\mathbf{i}+\beta~\mathbf{j}+\theta~\mathbf{k}}{M}$

$e^{\alpha~\mathbf{i}+\beta~\mathbf{j}+\theta~\mathbf{k}}= cos(M)+sin(M)\mathbf{v}$

Parámetros

[in]	Alpha	Ángulo del quaternio.
[in]	Beta	Ángulo del quaternio.
[in]	Theta	Ángulo del quaternio.

◆ Exp()

Pds::Quaternion Pds::Exp ( const Pds::Quaternion & B )

Retorna el exp(B).

$\sqrt{X^2+Y^2+Z^2}=M$

$\mathbf{v}=\frac{X~\mathbf{i}+Y~\mathbf{j}+Z~\mathbf{k}}{M}$

$e^{B}=e^W \left(cos(M)+sin(M)\mathbf{v}\right)$

Parámetros

[in] B Número complejo.

Devuelve: Retorna un número complejo.

◆ Log()

Pds::Quaternion Pds::Log ( const Pds::Quaternion & B )

Retorna el log(B).

$\sqrt{W^2+X^2+Y^2+Z^2}=|B|$

$\mathbf{v}=\frac{X~\mathbf{i}+Y~\mathbf{j}+Z~\mathbf{k}}{\sqrt{X^2+Y^2+Z^2}}$

$log(B)=ln(|B|)+arccos\left(\frac{W}{|B|}\right)\mathbf{v}$

Parámetros

[in] B Número complejo.

Devuelve: Retorna un número complejo.

Enlaces de interés